三平移并联机器人机构的精度分析

针对一种具有相似平台的3-TPT型三平移并联机器人，根据该机器人的位置反解方程，利用全微分理论建立了该机器人精度分析的数学模型；通过计算机仿真研究了机器人的驱动杆杆长误差、结构尺寸变化和位姿变化对机器人精度的影响，为该机器人机构的实际误差补偿与控制提供了理论依据。     

4UX—550型马铃薯收获机悬挂机组机液耦合仿真

应用Pro/E软件建立了4UX-550型马铃薯收获机与东方红200P型拖拉机悬挂机构参数化模型,进行了拖拉机悬挂机构与马铃薯收获机装配.将装配模型导入ADAMS中,建立了液压提升回路系统模型,进行了机械系统与液压系统的耦合仿真.结果表明,液压力驱动悬挂机组提升工况下,上悬挂点垂直方向出现最大力的时间要比机械力驱动滞后0.080 s,下悬挂点滞后0.088 s;下降工况下,上悬挂点滞后0.056 s,下悬挂点滞后0.060 s.液压力驱动与机械力驱动上、下悬挂点的受力基本相同,液压缸缓冲力的波动范围为5.09 ～ 15.39 N.     

用于耕整地的手拖是否也要办理注册登记手续

在前进中探索,在探索中前行的《现代农业装备》,深受广大读者的支持与爱护,已成为国内同行业的主流媒体。为了更好地体现服务特色,本刊开设了《铁牛信箱》服务专栏。开辟该栏目旨在为农机管理、农机科研、农机使用者打造一个共享的服务平台;为农机人提供政策、法规、农机技术方面的咨询服务。对于读者提出的各类疑难问题,本刊将请专家、教授作详细解答;同时也欢迎读者为本栏目提供咨询信息,解难绝招。     

新型双罐式“砂石+网式”全自动自洁式过滤器研制

介绍了一种新型双罐式"砂石+网式"过滤器的整体结构、控制原理和试验设计方法,该机具具有结构简单、便于拆卸运输、维修方便、过滤能力强、精度高等特点。     

水分胁迫对温州蜜柑花蕾形成和植物激素含量的影响

在柑桔栽培中花朵发育的控制机理是非常重要的。本文调查了水分胁迫对温州蜜桔树叶片中植物激素水平(赤霉素、吲哚乙酸和脱落酸)和花蕾形成的影响，以确定因为水分胁迫在花蕾诱导和内源植物激素水平间的相互作用。在引起大量落叶的秋季，严重的水分胁迫(-1．5～2．0MPa)使开花结点减少到适度水分胁迫(-0．5～1．0MPa)的三分之二。     

玉米制种缺素症的诊断与防治

玉米在生长发育过程中,需要碳、氢、氧、氮、磷、钾、钙、镁、铁、锌等多种营养元素,由于不同土壤肥力之间的差异,以及不合理的施肥,往往造成缺素,并以外部表现出明显症状,根据多年的观察、试验,现将玉米制种中缺氮、磷、钾、锌四种主要元素的症状与对策总结如下.     

Kinect在现代农业信息领域中的应用与研究进展

2010年微软公司推出的Kinect体感设备不仅在游戏界引起了巨大的轰动,在其它多个研究领域也得到了越来越多的重视。本研究对Kinect在农业信息领域的应用现状和发展趋势做了深入分析,阐述了Kinect在果实目标检测识别、植物三维形态重建、畜牧养殖监督系统及农业虚拟教学等领域的应用,探讨了Kinect在农业领域应用中存在的问题及其在农业应用上的优缺点,并提出了Kinect在信息农业领域未来的发展方向及前沿问题。     

小麦旗叶光合生产力环境限制因子研究

对强光、高温环境条件下小麦旗叶光合生产力的限制因子及诊断方法进行了研究。通过连续测定小麦旗叶净光合速率及光合有效辐射、空气相对湿度、空气温度及CO2浓度变化，计算1日内旗叶Pn与这些主要环境因子变化的相关程度推断旗叶光合生产力的主要限制性因子。强光、高温天气条件下，制约旗叶光合生产力的主要限制性因子是PAR，其次是RH和空气CO2浓度。小麦旗叶光合日变化分为RH限制型、RH-CO2浓度限制型、PAR-RH限制型和PAR限制型。     

陆地棉×亚洲棉Fo成胚频数与亲本主要产量性状配合力的关系

陆地棉×亚洲棉Ｆｏ成胚频数主要受母本陆地棉的影响，不同的７个陆地棉品种间存在差显著差异。成胚频数高的６９０１和朝阳１号，单铃子棉重，单铃种子数，子指一般配合力亦高；而成胚频数低的６９１３和黑土棉，上述各性状的一般配合力也均低。在７个父本亚洲棉中，与陆地棉杂交当代成胚频数高的束鹿白花和完紫，其子指的一般配合力也较高。因此，选择单铃子棉重，单铃种子数，子指一般配合力较高的陆地棉作母本与子指一般配合力较     

株型对玉米群体光合速率和产量的影响

在大田条件下，采用人工改变株型的方法，比较了原型（平展型）与改型（紧凑型）玉米不同密度的群体光合速率，结果表明，改型群体光合速率比原型平均提高１７．２％，籽粒产量增加５．３％￣８．６％。抽丝期群体光合速率和籽粒产量之间呈极显著的正相关（ｒ＝０．８６９２）。改型玉米群体内光合有效辐射、ＣＯ２浓度分布比原型相对的“均匀”，是群体光合速率较高的重要原因，认为玉米作物的优化群体结构为紧凑型玉米个体所组成的